我出我车， 我出动我的兵车，
于彼牧矣。 在那牧地之上呀。
自天子所， 从天子那里，
谓我来矣。 叫我来做大将呀。
召彼仆夫， 召集那些人伕，
谓之载矣。 叫他们装载呀。
王事多难， 王事正多灾难，
维其棘矣！① 这事要赶快呀！
我出我车， 我出动我的兵车，
于彼郊矣。 在那城外远郊呀。
设此旐矣。② 设着这绣龟蛇的旗是旐呀，
建彼旄矣。③ 建立那旗杆头上的是旄呀。
彼旐斯，④ 那绣鸟鹰的旗是和旐哟，
胡不旆旆？⑤ 这些旗帜怎么不飞扬旆旆？
忧心悄悄，⑥ 忧惧的心只自悄悄，
仆夫况瘁。⑦ 人伕更加累的憔悴。
王命南仲，⑧ 王命令了南仲，
往城于方。⑨ 前往筑城于方。
出车彭彭， 出动了的兵车都是响声彭彭，
旂旐央央。⑩ 交龙的旂旗和旐旗鲜明央央。
天子命我， 天子命令了我们，
城彼朔方。(11) 筑城那个朔方。
赫赫南仲， 威仪赫赫的南仲，
��狁于襄！(12) 为了除��狁而往！
昔我往矣， 从前我们去呀，
黍稷方华。(13) 黍子稷子正在扬花。
今我来思， 如今我们来哟，
雨雪载涂。 雨儿雪儿满路泥巴。
王事多难， 王事正多灾难，
不遑启居。(14) 不暇危坐安居。
岂不怀归？ 难道不想归家？
畏此简书！ 怕这紧急文书！
喓喓草虫，(15) 喓喓叫的是草虫，
趯趯阜螽。(16) 跃跃跳的是蚱蜢。
未见君子， 还没有见到君子，
忧心忡忡；(17) 忧闷的心头冲冲；
既见君子， 终于见到君子，
我心则降。(18) 我的心里就放松。
赫赫南仲， 威仪赫赫的南仲，
薄伐西戎。(19) 正在讨伐西戎。
春日迟迟， 春天日脚迟迟，
卉木萋萋。 草木茂盛萋萋。
仓庚喈喈，(20) 黄鹂儿正叫的喈喈，
采蘩祁祁。(21) 采白蒿的人一堆堆。
执讯获丑，(22) 拷问所捉许多俘虏，
薄言还归！(23) 于是胜利而归！
赫赫南仲， 威仪赫赫的南仲，
��狁于夷！(24) 为平��狁而来！
(陈子展译)
【注】 ①维: 发语词。棘:急。②旐(zhao):画龟蛇之旗。③ 旄: 旗杆头上的羽毛。 ④(yu): 画鸟隼之旗。 斯: 语助词。⑤旆(pei) 旆:飞扬之貌。⑥悄悄: 忧貌。⑦况: 益，更加。瘁(cui): 憔悴。⑧王: 周王。南仲: 当时的大将。⑨方:指朔方。 ⑩旂: 画有蛟龙图形之旗。央央: 鲜明貌， (11)朔方: 北方。 (12)��(xian)狁(yun): 游牧种族殷周之际， 主要分布在今陕西、甘肃北境及内蒙古西部。春秋时称为戎、狄。襄: 除。(13)黍: 比小米稍大的一种谷类，带黏性。稷(ji): 不黏的黍。(14)遑:暇。启: 小跪。居: 安坐。(15)喓(yao)喓:象声词。(16)趯(ti)趯:跳跃貌。阜螽(zhong): 蝗类。(17)忡忡: 忧虑不安貌。(18)降: 古音hong，放下。(19)薄: 发语词。西戎: 古代西北戎族的总称。分布在黄河上游及今甘肃西北部，后逐渐东迁。(20)喈(jie)喈: 象声词。(21)蘩(fan)白蒿。用煮蘩的水滋润蚕子，蚕易生出。(22)执讯获丑: 朱熹《诗集传》，“讯、其魁首当讯问者也。丑、徒众也。” (23)薄言: 皆语助词。(24)夷: 平定。
《出车》是《诗经》重要的篇章。此诗写的是西周大将南仲带兵抗御��狁。全诗共六章。
首章为南仲口吻。“我出我车，于彼牧矣。”劈头从强大周师闻警而动写入。牧在郊外，周师正在越过牧地。接着才追述天子命我为将，我集结军队，装载出发的出师经过。结以“王事多难，维其棘矣”，将当时国家多难军情火急的紧张氛围全盘推出，真是扣人心弦。
次章仍为南仲口吻，追述周师建旗场面，但重点却是突出全军上下的一种临战心理。部队在郊地建旗，树起了龟蛇旗，立起了鸟鹰旗，旗上旄头，一应俱全。可是，这些旗帜为啥都不飘扬呀？ ”胡不旆旆”是一个极巧妙的反诘，示现出旗帜垂然的一片肃穆气氛，象征着面临战争的一种真实心理。“忧心悄悄，仆夫况瘁。”作大将的，因为责任重大而心情沉重，作士兵的，则由于有所恐惧而面容憔悴呀。(参朱熹《诗集传》) 此章揭示人类心理对于战争的反应，极为深刻。但是，杀敌卫国之精神，终究是将士心理的主要取向。三章即转入描写士气振奋。
三章为随征军士口吻。诗中反复歌唱“王命南仲”，“天子命我”，“城彼朔方”，鲜明地体现了全军上下同仇敌忾的昂扬士气。朱熹《诗集传》说:“兵事以哀敬为本，而所尚则威，二章之戒惧，三章之奋扬，并行而不相悖也。”可谓知言。此章突出的是周师强大的军容与声威: “出车彭彭， 旂旐央央”， “赫赫南仲，��狁于襄。”全诗对战争场面及其结局，都未加以正面描写，但通过军容军威的描写，却作出了充分的启示。
四章仍为军士口吻。诗境再转，写出将士守边的艰苦卓绝与怀土思归。这正是边塞诗内涵的应有之义。将士们深情回忧: “昔我往矣，黍稷方华。”我们部队出征之日，正当黍稷扬花之时。中国古代是农业社会，士兵是穿上军装的农民。他们对庄稼的天然情感，对和平生活的向往，从此二句即可体会。“今我来思，雨雪载途。”戍边生涯的艰难辛苦，亦可从此二句加以体会。然而周师将士之可敬，更在他们那种艰苦卓绝奋不顾身的气概。“王事多难，不遑启居。”爱国精神，激励着他们奋战、去克敌制胜。结二句 “岂不怀归， 畏此简书”， 暗示正当抗御��狁可告一段落之际，又另有一番军事行动。
五章变为南仲妻室之口吻，实呼应上章 “岂不怀归”一句，乃构成戏剧式之场景组接，别是一番温柔风光。草长虫鸣，春天又回来了。夫君呵，也该回来了。“未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。”前二句，是全部离别生涯的心态缩影，后二句，则为久别重逢心态的瞬间写照。“未见”与 “既见”，极生动、极典型地揭示了思妇的情感世界，这也是边塞诗内涵的应有之义。不过，“既见”情景，此时尚未实现，犹是思妇神魂颠倒的一番悬想。“赫赫南仲，薄伐西戎”二句，暗承上章 “畏此简书”一句，一笔便交待了周师北征之后又西征的情节。
末章描绘胜利凯旋的盛大喜庆。《毛传》云: “《出车》，劳还率(帅) 也。”当为诗人拟南仲，军士及思妇口吻而作，语气较活。末章口吻，可属军士，亦可属思妇。视为诗人口吻亦可。“春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。”此决非闲笔。生机勃勃的大自然，和平劳动的生活，是因为征人的凯旋才格外美好呵。大获全胜的周师，胜利归来了。“赫赫南仲，��狁于夷！ ”��狁平定了。 西戎呢， 不消说也平定。 《郑笺》说得对: “此时亦伐西戎， 独言平��狁者，��狁大， 故以为始， 以为终。 ”那西戎，是捎带着就平定了。
《出车》，以及《采薇》、《六月》等诗，实为中国边塞诗之源头。它们共同具有几点特征。①爱国精神与同仇敌忾。②边地苦寒与艰苦卓绝。(中国历史上主要的侵略威胁，来自北方与西北方向的游牧族，故传统的边塞诗主要产生于北方与西北边塞。) ③怀土思归与思妇哀怨。④尤可注意的是它们描写战争，绝不渲染杀伐流血场面；对于战争的胜利，是从军容军威之强盛的描写来加以暗示的。如实地说，中国边塞诗的这一特征，是体现了中华民族爱好和平之天性，中国文化不尚武力之精神。比较古希腊史诗，如《伊利亚特》，则颇以描写杀人流血为能事。中西文化差异，由此可见。上述诸特征并行不悖，有机整合，即为中国边塞诗之生命特质。《出车》等诗具有的这些特征，为后世尤其唐代边塞诗所嫡亲继承并弘扬光大。如谓不信，请证唐诗。