大车槛槛，① 大车驶过声坎坎，
毳衣如菼。② 身穿毛衣青色淡。
岂不尔思？ 难道是我不想你？
畏子不敢。 怕你犹豫心不敢。
大车哼哼，③ 大车驶过慢吞吞，
毳衣如。 ④ 身穿毛衣红殷殷。
岂不尔思？ 难道是我不想你？
畏子不奔。 怕你犹豫不相奔。
谷则异室，⑤ 活着各住各的房，
死则同穴。 死后同埋一个圹。
谓予不信， 别说我话难凭信，
有如皦日。⑥ 天上见证是太阳！
(据程俊英译文有改动)
【注】 ①大车:牛拉的载重车。槛槛(kan):车行声。②毳(cui) 衣: 用兽毛织成的衣服。菼(tan) : 初生的芦荻，青白色。③啍啍(tun): 车行声。 ④ (men): 红色的玉。 ⑤谷: 活着。⑥如: 此。皦:同 “皎”，白，光明。
在诗经为数众多的恋歌中，《大车》是很有特色的一首。诗中女主人公爱上了一位男子，但又不肯贸然和他同居 (“谷则异室”) 。并非她心怀二志，而是她对恋人的态度尚无十分的把握。《大车》一诗便是在这种矛盾心情中所作的爱的试探。
“大车槛槛，毳衣如菼”、“大车哼哼，毳衣如璊”，这不纯是兴语。车走雷声，毛衣鲜艳，都暗示出一个很有身分的男子的形象，那无疑便是女子的意中人了。这里应隐含有二情相逢的值得记忆的往事，或许他们曾经同车而行； 或许当初结识，他就是这样驱高车，盛服装，显得风流倜傥，令人一见难忘。时光可以使记忆变得模糊，但那车声，那服色却令人忘不了。也可能是另一种情况，那人丽服乘车而来，要讨一个重要的口信。从后文“谷则异室，死则同穴”二句看，那女子其实是早已表明心迹的，所欠的只是一个“榖则 ‘同床’”的许诺。那么，她在犹豫什么呢？
读者须知，当时的婚俗，已逐渐受到礼教的干预了。“取妻如之何？必告父母”、“取妻如之何？ 匪媒不得。” (《齐风·南山》)舆论已不容非礼的自由结合，连上层统治者也不免这种约束。诗中那个好身分的男子虽怀有爱的觊觎，又不能不顾虑重重。这从“岂不尔思，畏子不敢”两句，有着充分的暗示。什么不敢？ 私奔的不敢。“畏子不奔”，便是进一步的补说。换言之，那男子受到了一些约束，不敢将两个人的隐密感情、隐密关系，公之于众。他只能采取幽会的形式，而未敢冒天下之大不韪，作出更多的牺牲，尤其是名誉上的牺牲。这正是女主人公深感不满的，所以她话里带刺，而且一语破的: “岂不尔思，畏子不敢”！ “岂不尔思，畏子不奔”！ 这与其说是讥讽，不如说是反激，诗句妙处也正在这里。说你不敢，正表明“我”敢； 说你不敢，是希望你敢。也许先前是男方要女主人公表态； 现在反过来，是女主人公逼男方表态了。成，还是吹，都在一句话。诗通过活生生的人物语言，展现了极富戏剧性的爱情谈判，很有意味。“岂不尔思，畏子不敢”，这是火辣辣的挑逗。“岂不尔思，畏子不奔”，这是坦率的表白。那女子很有性格，决不如“妾拟将身嫁与一生休，纵使无情弃，不能羞” (韦庄)那等的盲动； 而是将命运攥在手里，引而不发跃如也。不怕她现在静如处子，只要对方一句话，她也能脱兔般地行动。
的确，此诗所写一面是爱的大胆； 一面是爱的矜持。女主人公为再一次表白爱的心迹，于是旧誓重提: “谷则异室，死则同穴”，今人曾翻新为“生不同床死同穴” (田汉《关汉卿》) 一句。这里值得玩味的是“谷则异室”四字，看来那女子是要坚持敢奔的条件的，否则不全则无，把希望留到身后。“谓予不信，有如皦日”，指天为誓，更见信念。
诗人写到这里戛然而止。那男子听后是赧然而退，还是回应如响，并不是这首抒情诗的兴趣所在，诗人不画蛇足。他要表现的是一种爱的心境，一个活生生的个性，就此而言，《大车》一诗是完满成功了。