思齐大任， 大任端庄又严谨，
文王之母。 她是文王好母亲。
思媚周姜， 爱敬太姜行孝道，
京室之妇。 周京主妇传美名。
大姒嗣徽音，① 太姒承继好风尚，
则百斯男。 养育百男王室兴。
惠于宗公， 文王遵从祖宗愿，
神罔时怨， 诸神个个无怨容。
神罔及时恫。② 欢欢喜喜不伤痛。
刑于寡妻， 文王为妻作表率，
至于兄弟， 要求兄弟也跟从，
以御于家邦。 以此治国树新风。
雝雝在宫， 在家和睦乐融融，
肃肃在庙。 宗庙恭敬祀祖宗。
不显亦临， 国家大事勤料理，
无射亦保。③ 常备不懈记心中。
肆戎疾不殄，④ 西戎兵灾已绝迹，
烈假不瑕。⑤ 瘟疫恶疾去无踪。
不闻亦式， 闻善则从纳良策，
不谏亦入。 从谏如流人称颂。
肆成人有德， 如今成人品德好，
小子有造。⑥ 儿童自幼得深造。
古之人无斁⑦ 皆因文王常教诲，
誉髦斯士。⑧ 俊杰满朝誉满道。
【注】 ①嗣: 继承。徽音: 美誉。②恫 (tong) : 伤痛。③此句中 不、亦是语助词，因此“不显亦临” 即是“以显临之”，而下章的“不闻亦式，不谏亦入” 即是 “有闻则式，谏则入也。” (见吴闿生《诗义会通》) 因此“不显亦临”是说明显的大事他都亲临处置。射: 《诗集传》注: “与斁(yi)同，厌也。”保: 守。这句是说文王常备不懈。另马瑞辰《通释》注: “古射字与夜、夕字叠韵亦通用……皆有暗冥之义”，因此，“无射亦保”是“言文王无时不警惕也。”也可通。 ④肆: 所以。戎疾: 戎指西戎，与��狁等少数游牧民族同为周人的祸患。殄:绝。⑤烈:厉的假借字，《说文》作疠，释为 “恶疾也。”假: 瘕的假借字，即蠱字，害虫的总名。瑕:通遐，远去。⑥小子:未成年的人，和成人相对而言。⑦古之人: 指文王。斁(yi): 厌。⑧誉髦斯士: 高亨认为这句当作“誉斯髦士” ，斯髦二字传写误倒。《小雅·甫田》:“烝我髦士”，《大雅·棫朴》:“髦士攸宜”，都是“髦士”连文，可证。(《诗经今注》) 誉: 有声望。
本篇《诗序》认为是写“文王所以圣”，朱熹则说是“歌文王之德”(《集传》)，似嫌笼统。从内容看，这是一首比较全面地描写周文王道德和行为准则的诗篇。
周文王历来被称为圣人，他的言行举止，被当作后代圣君的楷模。诗共五章，围绕塑造文王这一“贤君”形象展开描写。
首章写有功于周朝的著名“周室三母”:古公亶父之妻太姜(诗中称“周姜”) ； 王季之妻、文王之母太任 (即 “大任”，大同太) ； 文王之妻太姒 (诗中作 “大姒”) 。刘向曾将她们的事迹载入 《列女传》。诗中突出描写的是大任，首句即写 “思齐大任，文王之母”。“思” 是发语词，齐通斋，端庄之意。中间两句写大任敬重婆婆周姜，“媚”是爱的意思，“京”即周。作者写大任的美德，是为了推本求原，说明文王的成长具有良好的家庭环境。最后写文王妻子大姒，表彰她不仅能继承上辈的美德，还突出写她抚育了许多子女。文王多子女，仅 《春秋》所载文王之子有名字的便有十八人，不见记载的自然更多。在古代，种族蕃衍是极为重要的，大姒实际上为周族的兴盛作出很大贡献，自然值得大书特书。陈子展认为此章具有原始氏族社会母系中心意识的残留 (见《诗经直解》)，其中当然包含古人生殖崇拜意识。当然，“则百斯男”是极言其多，朱熹认为是把文王妻妾所生的儿子都算在大姒名下，由她养育、所以才有这么多。
二章专写文王的祀神和治家治国。前三句写文王敬祀祖先，得到赞许和佑福。“惠”是顺从，“宗公”即周人的先公，据《史记·周本纪》载，自始祖后稷始，周的先公有不窟、鞠、公刘等十余人。这里写的“神”是祖先神，敬祀祖先，得到佑福，这种思想在《旱麓》篇中反映得很充分。后三句写文王以自己为表率，影响妻子，再要求兄弟，再以此治国。“刑”通“型”，是榜样、表率之意，“寡”为帝王自称，寡妻即王的嫡妻大姒。“御” 即治理。
第三章形象地描绘了文王的行为举止。诗中以“雝雝”写其在家时的和睦气氛，以“肃肃”写其祭祀时的恭敬严肃，不同场合的语言表达形象逼真，使人如见其人，如闻其声。后两句则写他勤于政务，常备不懈。“不显亦临，无射亦保”和下章的 “不闻亦式，不谏亦入”句，把《大明》中描写的“维此文王，小心翼翼”的神态具体化了。屈原在 《离骚》中写夏禹和商汤时，说“汤禹俨而祗敬兮”，“俨”是恭敬庄重，“祗”是敬畏天意。看来，古人心目中的贤君都是这种模式的。
第四章写文王治国善于采纳善言，听从劝谏，因而周族人丁兴旺，无天灾人祸之苦。四句诗实际上采用倒叙手法，前两句是果，后两句是因。
末章写文王培育人才，举用贤士。很能写出那种“壮有所用，幼有所长”的气象来。举贤授能是历代明君标志之一，此章赞美文王育人，周朝人才济济，也是周文王重要功绩，可参看《棫朴》篇。
本篇并不长，但却是《诗经》中较重要的篇章，历代注家都指出它内容之重要。明薛瑄说: “《思齐》一诗，修身、齐家、治国、平天下之道备矣。” (《传说汇纂》)作为封建社会正统思想的儒家思想就是讲的这一套，孔子说: “家齐而后国治。”
在布局谋篇方面，这首诗也是颇有特色的，它从多侧面多角度 (如祀神、治家、理政、育人等) 进行描写，把文王的形象刻画得具体而形象，人物形象具有立体感。即使在一章里，作者的描写也是煞费苦心的，如首章描写“周室三母”，“从太任发端，又逆推上及太姜，然后以 (太姒)嗣徽音实之，极有波折。若顺下，便觉味短。” (孙矿语) 诗中除比兴句外，不少诗句也十分注意其形象性，读者自可体会。