生卒年、籍贯皆不详。玄宗初任昭文馆学士。能诗。先天元年(712)，曾与胡雄、张齐贤、丘悦等人同作《仪坤庙乐章》12首。事迹见《旧唐书·音乐志四》。《全唐诗》存诗1首。 郑善玉的诗文(2篇)
酌郁既灌，取萧方爇，笾豆静器，簠簋芬飶。
鱼腊荐美，牲牷表絜.是戢是将，载迎载列。
酌郁既灌，取蕭方爇，笾豆靜器，簠簋芬飶。
魚臘薦美，牲牷表絜.是戢是将，載迎載列。
仪坤庙乐章。唐代。郑善玉。 酌郁既灌，取萧方爇，笾豆静器，簠簋芬飶。鱼腊荐美，牲牷表絜.是戢是将，载迎载列。
酌郁既灌，芗萧方爇.笾豆静器，簠簋芬飶。
鱼腊荐美，牲牷表洁。是戢是将，载迎载列。
酌郁既灌，芗蕭方爇.笾豆靜器，簠簋芬飶。
魚臘薦美，牲牷表潔。是戢是将，載迎載列。
郊庙歌辞。仪坤庙乐章。雍和。唐代。郑善玉。 酌郁既灌，芗萧方爇.笾豆静器，簠簋芬飶。鱼腊荐美，牲牷表洁。是戢是将，载迎载列。
