顺理则裕，从欲惟危。

(外篇 嘉言)

视、听、言、动四箴，皆为伊川先生警世之语。

任何事情如果能依循天理之公道而行，自然心有余裕而从容和平，反之，若追逐欲念，则必生危殆，而遭遇险阻。