瞻彼洛矣，瞻望那奔流的洛水，
维水泱泱。水波浩浩茫茫。
福禄如茨。福禄如积厚且长。
韎韐有奭，皮蔽膝闪着赤色的光，
以作六师。发动六军讲武忙。
瞻彼洛矣，瞻望那奔流的洛水，
维水泱泱。水波浩浩汤汤。
君子至止，天子莅临到这地方，
鞞琫有珌。刀鞘玉饰真堂皇。
君子万年，天子万岁福泽长，
保其家室。保我家室卫我疆。
瞻彼洛矣，瞻望那奔流的洛水，
维水泱泱。水势浩浩波茫茫。
君子至止，天子莅临到这地方，
福禄既同。福禄聚集群情畅。
君子万年，天子万岁寿无疆，
保其家邦。保我家乡卫我邦。
《小雅·瞻彼洛矣》这首诗的主旨，《毛诗序》以为“刺幽王也，思古明王能爵命诸侯，赏善罚恶也”。今按： 此诗并无刺意，亦无“赏善罚恶”之义，毛说不通。朱熹《诗集传》则就诗义论诗，以为“此天子会诸侯于东都以讲武事，而诸侯美天子之诗，天子御戎服而起六师也”。朱说能得诗旨，今从之。
全诗三章，用赋体写成，但亦含比义。诸侯既临此会，赞美天子能整军经武，保卫邦家，使周室有中兴气象。疑此诗为周宣王时代之诗。宣王曾用方叔、召虎、仲山甫、尹吉甫等，北伐狁，南征荆蛮、淮夷、徐戎，诸侯听命，武功甚盛。可见平时必以讲武为务，在其会诸侯于东都讲武之际，诗人以诗美之。
首章起笔雍容大方，“瞻彼洛矣，维水泱泱”，两句点明天子会诸侯讲武的地点，乃在周的东都——洛阳(洛阳因在洛水之阳而得名)。且以洛水之既深且广，暗喻天子睿智圣明，亦如洛水之长流，深广有度。接着以“君子至止，福禄如茨”两句，表明天子之莅临洛水，会合诸侯，讲习武事，乃天子勤于大政的表现。昔人以“国之大事，在祀与戎”(见《左传·成公十三年》)，天子能亲临戎政，御军服以起六师，故能“福禄如茨”(“如茨”言其众多)，使天下皆受其赐。此章后两句“韎韐有奭，以作六师”，补足前意，“韎韐”为皮革制成的军事之服，意如今之皮蔽膝。“以作六师”，犹言发动六军讲习武事。明示天子此会的目的，在于习武练兵。故天子亲御戎服，以示其隆重。
二章旨在加深赞美。起二句同首章。“君子至止，鞞琫有珌”，鞞为剑鞘，琫珌分指剑鞘上下端之玉饰，表明天子讲武视师时，军容整肃，天子亲佩宝剑，剑鞘也装饰得非常堂皇，威仪崇隆。故而诗人以“君子万年，保其家室”，作欢呼性的赞颂。
三章句型，基本上与二章相同，但意义有别。“君子至止，福禄既同”两句，既与首章之“福禄如茨”相应，兼以示天子在讲武检阅六师之后，赏赐有加，使与会的诸侯及军旅，皆能得到鼓励，众心归向，一片欢欣，紧接着在“君子万年，保其家邦”的欢呼声中，结束全诗。而“保其家邦”的意义，较之前章的“保其家室”，更进一层，深刻地表明此次讲习武事的主要目的。