道在己而无忧，故悦；悦而忧惑不妄起，则所虑者正而自精。不然，在己无大常之理，物至情移，愈变而愈迷矣。

        道理存于自身并且没有忧愁, 因此心情愉快; 在愉快时忧愁疑惑不随意兴起, 那么所顾虑的是如何使自己正直而且精诚。 否则, 自己不能保持正大常久的道理, 随着外物的到来而改变内心的感情, 会越变越迷惑不解的。