乐天知命，故不忧。

(系辞上)

知道天命，并以此为乐，自然无忧愁。

人能乐自然之理，察性命之源，自不会有忧疑存在。知天命之所在，则可随遇而安，而守之以仁，故能爱。用是乐天知命，无惭惧于天地之道，自可不忧不惧而收发从心矣。