崧高维岳，巍峨四岳是大山，
骏极于天。高高耸峙入云天。
维岳降神，神明灵气降四岳，
生甫及申。甫侯申伯生人间。
维申及甫，申伯甫侯大贤人，
维周之翰。辅佐王室国桢幹。
四国于蕃，藩国以他为屏蔽，
四方于宣。天下以他为墙垣。
亹亹申伯，申伯勤勉能力强，
王缵之事。王委重任理南疆。
于邑于谢，分封于谢建新邑，
王命召伯，周王下令给召伯，
定申伯之宅。申伯新居来丈量。
登是南邦，申伯升为南国长，
世执其功。子孙继承福祚享。
王命申伯，周王下令给申伯，
式是南邦。要树表率于南国。
因是谢人，依靠谢地众百姓，
以作尔庸。修筑封地新城郭。
王命召伯，周王下令给召伯，
彻申伯土田。申伯田界重划过。
王命傅御，周王下令给傅御，
迁其私人。迁去家臣同生活。
申伯之功，申伯建邑大工程，
召伯是营，全靠召伯苦经营，
有俶其城。墙垣厚实是坚城。
寝庙既成，宗庙也已修筑好，
既成藐藐。富丽堂皇面貌新。
王锡申伯，周王有物赐申伯，
四牡蹻蹻，四马驾车真健劲，
钩膺濯濯。带饰樊膺闪闪明。
王遣申伯，周王赏赉给申伯，
路车乘马。大车驷马物品多。
我图尔居，我已考虑你居处，
莫如南土。不如南方最适合。
锡尔介圭，郑重赐你大玉圭，
以作尔宝。镇国之宝永不磨。
往王舅，尊贵王舅请前往，
南土是保。回到南方安邦国。
申伯信迈，申伯出发果动身，
王饯于郿。周王郿地来饯行。
申伯还南，申伯如今回南国，
谢于诚归。去往谢邑即启程。
王命召伯，周王下令给召伯，
彻申伯土疆。去把申伯疆界定。
以峙其粻，路上粮草要备足，
式遄其行。保证供给快驰骋。
申伯番番，申伯勇武有豪情，
既入于谢，前往谢邑入新城，
戎有良翰。国有栋梁得安宁。
不显申伯，尊贵显赫贤申伯，
王之元舅，周王元舅封疆臣，
文武是宪。文武双全人崇敬。
申伯之德，申伯德高望又隆，
柔惠且直。品端行直温且恭。
揉此万邦，安抚万邦功劳大，
吉甫作诵，吉甫创作这首诗，
其诗孔硕。篇幅既长情亦重。
以赠申伯。赠送申伯纪大功。
这首诗，《毛诗序》以为是尹吉甫美宣王，但吴闿生却认为是讥刺。他在《诗义会通》中说：“案《崧高》、《烝民》二诗，微指略同。皆讥宣王疏远贤臣，不能引以自辅，语虽褒美，而意指具在言外，所以为微文深意。《序》皆未能发其义。《烝民》语意较显，汉儒犹有知之者，此篇则喻者益少。然二篇笔意相似，惟此为弥隐耳。先大夫曰： 迭称王命，所以深著王之远贤。郑笺云：‘申伯忠臣，不欲离王室。’最得其旨。殆三家遗说，郑偶采及之，非毛义也。‘不显申伯’三句，先大夫曰：‘深惜其远去也。’”我们以为这首诗是尹吉甫赠给在王室为卿士而又出为方伯的申伯的。其旨意是歌颂申伯辅佐周室、镇抚南方侯国的功劳。同时也写了宣王对申伯的优渥封赠及不同寻常的礼遇。西周末期，其南方有荆蛮、申、吕、应、邓、陈、蔡、随、唐等侯国。由于王室卑微，这其中一些渐渐强大起来的诸侯并不怎么顺从王室，叛乱时有发生，所以派谁去统领侯国，安抚南方，对当时的周王室来说，就是迫在眉睫的头等大事了。申国为周初所封，西周末年依然强大，在众侯国中有一定的威望。申伯入朝为卿士，在朝中有很高威信。鉴于当时的形势，再加上申伯是王室贵戚(宣王元舅)，故宣王改大其邑，派他去作南方方伯。所以，宣王分封申伯于谢，有其政治目的，完全是以巩固周王室的统治为出发点的。清人李黼平《毛诗义》曰：“自共和时，荆楚渐张，故召穆公有追荆至洛之役。宣王时，势当又炽，南方诸侯必有畔而从之者，故加申伯为侯伯，以为连属之监，一时控制之宜，抚绥之略，皆于此诗见焉。”尹吉甫为什么对分封申伯于谢之事加以郑重叙写，周王为什么在分封时反复叮咛、殷勤眷注，为什么京师之人看到申伯启程欢欣鼓舞，知道了上述情况，我们就不难明白其中的原因了。
从布局谋篇及结构上看，这首诗有明确的线索，一定的顺序。全诗八章。首章叙申伯降生之异，总叙其在周朝的地位和诸侯中的作用。次章叙周王派召伯去谢地相定申伯之宅。三章分述宣王对申伯、召伯及傅御之命。四章写召伯建成谢邑及寝庙。五章为周王期待申伯为天子效命的临别赠言。六章叙宣王在郿地为申伯饯行。七章叙申伯启程时的盛况。末章述申伯荣归封地，不负重望，给各国诸侯们作出了榜样，并点明此诗作意。可以看出，作者是以王命为线索，以申伯受封之事为中心，基本按照事件发展的经过来进行叙写的。但由于要表示宣王对申伯的宠眷倚重，故诗中又每事申言，不厌句义重复，可以说这是《崧高》一诗的显著特征。严粲《诗缉》说：“此诗多申复之词，既曰‘王命召伯，定申伯之宅’，又曰‘申伯之功，召伯是营’。既曰‘南国是式’，又曰‘式是南邦’。既曰‘于邑于谢’，又曰‘因是谢人，以作尔庸’。既曰‘王命召伯，彻申伯土田’，又曰‘王命召伯，彻申伯土疆’。既曰‘谢于诚归’，又曰‘既入于谢’。既曰‘登是南邦，世执其功’，又曰‘南土是保’。既曰‘四牡蹻蹻，钩膺濯濯’，又曰‘路车乘马’。此诗每事申言之，写丁宁郑重之意，自是一体，难以一一穿凿分别也。”“王命召伯，彻申伯土疆”两句，孔颖达疏曰：“此复云‘王命召伯’者，召伯营谢既成，遣使报王，王知城郭既了，又复命以此事。”顾广誉《学诗详说》评曰：“此以辞害意也。只是一时一事，此乃溯原申伯之归谢所由得遄行耳。《集传》谓：‘召伯之营谢也，则已敛其税赋，积其粮，使庐市有止宿之委积，故能使申伯无留行也。’盖举其国中之峙，而在道固不待言矣。”正因为孔颖达不视王命为“一体”，强加分别，附会穿凿，所以招致顾氏之讥。
这首诗的起首两句“崧高维岳，骏极于天”为后人所激赏。方玉润说：“起笔峥嵘，与岳势竞隆。”又曰：“发端严重庄凝，有泰山岩岩气象。中兴贤佐，天子懿亲，非此手笔不足以称题。”“后世杜甫呈献巨篇，专学此种。”(《诗经原始》)既指出起句的艺术特征，又点明了它的用意和深远影响。读此两句，首先让我们联想起的倒不是杜甫的“呈献巨篇”，而是其《咏怀古迹》第一首的开头两句“群山万壑赴荆门，生长明妃尚有村”及其评语。有人说这两句：“发端突兀，是七律中第一等起句，谓山水逶迤，钟灵毓秀，始产一明妃。说得窈窕红颜，惊天动地。”又有人说：“从地灵说入，多少郑重。”《崧高》的作者在诗里是要努力把申伯塑造成“资兼文武，望重屏藩，论德则柔惠堪嘉，论功则蕃宣足式”的盖世英雄，所以以此两句发端，就显得称题切旨，可谓气势雄伟，出手不凡。杜诗与此机杼正同，波澜不二。后世诗中除老杜这一联外，能具此神理而堪与之比肩者实寥寥无几。