临下有赫。洞察人间慧目明亮。
维此二国，就是殷商这个国家，
其政不获。它的政令不符民望。
维彼四国，想到天下四方之国，
上帝耆之，上帝经过一番考察，
憎其式廓。憎恶殷商统治状况。
乃眷西顾，怀着宠爱向西张望，
其菑其翳。去掉直立横卧枯木。
修之平之，将它修齐将它剪平，
其灌其栵。灌木丛丛枝杈簇簇。
启之辟之，将它挖去将它芟去，
其柽其椐。柽木棵棵椐木株株。
攘之剔之，将它排除将它剔除，
其其柘。山桑黄桑杂生四处。
帝迁明德，上帝迁来明德君主，
串夷载路。彻底打败犬戎部族。
天立厥配，皇天给他选择佳偶，
柞棫斯拔，柞树棫树都已砍完，
松柏斯兑。苍松翠柏栽种山间。
帝作邦作对，上帝为周兴邦开疆，
自大伯王季。太伯王季始将功建。
维此王季，就是这位祖先王季，
因心则友。顺从父亲友爱体现。
则笃其庆。致使福庆不断增添。
载锡之光，上帝赐他无限荣光，
受禄无丧，承受福禄永不消减，
奄有四方。天下四方我周占全。
维此王季，就是这位王季祖宗，
帝度其心，上帝审度他的心胸，
貊其德音。将他美名传布称颂。
克明克类，是非类别分清眼中，
克长克君。师长国君一身兼容。
王此大邦，统领如此泱泱大国，
克顺克比。万民亲附百姓顺从。
比于文王，到了文王依然如此，
其德靡悔。他的德行永远光荣。
既受帝祉，已经接受上帝赐福，
帝谓文王： 上帝对着文王说道：
无然歆羡，也不要去非分妄想，
诞先登于岸。”渡河要先登岸才好。”
密人不恭，密国人不恭敬顺从，
敢距大邦，对抗大国实在狂傲，
侵阮阻共。侵阮伐共气焰甚嚣。
王赫斯怒，文王对此勃然大怒，
爰整其旅，整顿军队奋勇进剿，
以按徂旅。痛击敌人猖狂侵扰。
以笃于周祜，大大增加周国洪福，
以对于天下。天下四方安乐陶陶。
依其在京，密人凭着地势高险，
侵自阮疆，出自阮国侵我边疆，
陟我高冈。登临我国高山之上。
“无矢我陵，“不要陈兵在那丘陵，
我陵我阿；那是我国丘陵山冈；
无饮我泉，不要饮用那边泉水，
我泉我池。”那是我国山泉池塘。”
度其鲜原，文王审察那片山野，
居岐之阳，占据岐山南边地方，
在渭之将。就在那儿渭水之旁。
万邦之方，他是万国效法榜样，
帝谓文王： 上帝告知我周文王：
“予怀明德，“你的德行我很欣赏。
不大声以色，不要看重疾言厉色，
不长夏以革。莫将刑具兵革依仗。
不识不知，你要做到不声不响，
顺帝之则。”上帝意旨遵循莫忘。”
帝谓文王： 上帝还对文王说道：
“询尔仇方，“要与盟国咨询商量，
以尔钩援，用你那些爬城钩援，
与尔临冲，和你那些攻城车辆，
以伐崇墉。”讨伐攻破崇国城墙。”
临冲闲闲，临车冲车轰隆出动，
崇墉言言。崇国城墙坚固高耸。
执讯连连，抓来俘虏成群结队，
攸馘安安。割取敌耳安详从容。
四方以无侮。四方不敢侵我国中。
临冲茀茀，临车冲车多么强盛，
崇墉仡仡。哪怕崇国城墙高耸。
是伐是肆，坚决打击坚决进攻，
是绝是忽，把那顽敌斩杀一空，
四方以无拂。四方不敢抗我威风。
这也是一首颂诗，是周部族多篇开国史诗之一。它先写西周为天命所归及古公亶父(太王)经营岐山、打退昆夷的情况，再写王季的继续发展和他的德行，最后重点描述了文王伐密、灭崇的事迹和武功。这些事件，是周部族得以发展、得以灭商建国的重大事件，太王、王季、文王，都是周王朝的“开国元勋”，对周部族的发展和周王朝的建立，作出了卓越的贡献，所以作者极力地赞美他们，歌颂他们，字里行间充溢着深厚的爱部族、爱祖先的思想感情。《毛序》说：“《皇矣》，美周也。天监代殷莫若周，周世世修德莫若文王。”全诗八章，有四章叙写了文王，当然是以文王的功业为重点的。但谓诗意乃“周世世修德莫若文王”还是值得推究的。朱熹《诗集传》说：“此诗叙太王、太伯、王季之德，以及文王伐密伐崇之事也。”比较客观和全面，比较准确地掌握住了本篇诗歌的主题。
全诗八章，章十二句。内容丰富，气魄宏大。前四章重点写太王，后四章写文王，俨然是一部周部族的周原创业史。
首章先从周太王得天眷顾、迁岐立国写起。周人原先是一个游牧民族，居于今陕西、甘肃接境一带。传说从后稷开始，做了帝尧的农师，始以农桑为业，并初步建国，以邰(今陕西武功一带)为都(见《大雅·生民》)。到了第四代公刘之时，又举族迁往豳(邠)地(今陕西旬邑一带)，行地宜，务耕种，开荒定居，部族更加兴旺和发展(见《大雅·公刘》)。第十三代(依《史记·周本纪》)为古公亶父(即周太王)，因受戎狄之侵、昆夷之扰，又迁居于岐山下之周原(今陕西岐山一带)，开荒垦田，营建宫室，修造城郭，革除戎俗，发展农业，使周部族日益强大(见《大雅·緜》)。本章说是天命所使，当然是夸张的说法。但尊天和尊祖的契合，正是周人“君权神授”思想的表现。
第二章具体描述了太王在周原开辟与经营的情景。连用四组排比语句，选用八个动词，罗列了八种植物，极其生动形象地表现太王创业的艰辛和气魄的豪迈。最后还点明： 太王赶走了昆夷，娶了佳偶(指太姜)，使国家更加强大。
第三章又写太王立业，王季继承，既合天命，又扩大了周部族的福祉，并进一步“奄有四方”。其中，特别强调“帝作邦作对，自大伯王季”。太王有三子： 太伯、虞仲和季历(即王季)。太王爱季历，太伯、虞仲相让，因此王季的继立，是应天命、顺父心、友兄弟的表现。写太伯是虚，写王季是实。但“夹写太伯，从王季一面写友爱，而太伯之德自见”(方玉润《诗经原始》)，既是夹叙法，亦是推原法，作者的艺术用心，是值得深入体味的。
第四章集中描述了王季的德音。说他“克明克类，克长克君。王比大邦，克顺克比”，充分表现了他的圣明睿智，为王至宜。其中，用“帝度其心，貊其德音”，以突出其尊贵的地位和煊赫的名声；而“比于文王，其德靡悔”，既说明了王季的德泽流长，又为以下各章写文王而做了自然的过渡。
《皇矣》在《大雅·文王之什》，当然重点是在歌颂和赞美文王。因而本诗从第五章起，就集中描述文王的功业了。
第五章先写上帝对文王的教导：“无然畔援，无然歆羡，诞先登于岸。”即要文王勇往直前，面对现实，先占据有利的形势。虽不言密人侵入和文王怎么去做，但其紧张的气氛已充分显示了出来。接着作者指出“密人不恭，敢距大邦”，一场激烈的战争势在难免了。密人“侵阮阻共”，意欲侵略周国，文王当机立断，“爰整其旅，以按徂旅”，并强调，这是“笃于周祜”、“对于天下”的正义行动。
第六章写双方的战斗形势进一步发展。密人“侵自阮疆，陟我高冈”，已经进入境内了。文王对密人发出了严重的警告，并在“岐之阳”、“渭之将”安扎营寨，严正对敌。写出情况十分严峻，使读者如临其境。
第七章写战前的情景，主要是上帝对文王的教导，要他“不大声以色，不长夏以革”，就是不要疾言厉色，而要从容镇定；不要光凭武器硬拼，而要注意策略。要“顺帝之则”、“询尔仇方，同尔兄弟”，即按照上帝意志，联合起同盟和兄弟之国，然后再“以尔钩援，与尔临冲”，去进攻崇国的城池。崇国当时也是周国的强敌，上言密，此言崇，实兼而有之，互文见义。
最后一章是写伐密灭崇战争具体情景。周国用它“闲闲”、“茀茀”的临车、冲车，攻破了崇国“言言”、“仡仡”的城墙，“是伐是肆”，“执讯”、“攸馘”，“是致是附”、“是绝是忽”，取得了彻底的胜利，从而“四方无以拂”，四方邦国再没有敢抗拒周国的了。
由此可见，《皇矣》在叙述这段历史过程时是有顺序、有重点地描述的。全诗中，既有历史过程的叙述，又有历史人物的塑造，还有战争场面的描绘，内容繁富，规模宏阔，笔力遒劲，条理分明。所叙述的内容，虽然时间的跨度很大，但由于作者精心的结构和安排，读者读起来，却又感觉是那么紧密和完整。特别是夸张词语、重叠词语、人物语言和排比句式的交错使用，章次、语气的自然舒缓，更增强本诗的生动性、形象性和艺术感染力。孙鑛说，这样的诗篇“有精语为之骨，有浓语为之色，可谓兼终始条理，此便是后世歌行所祖。以二体论之，此尤近行”(陈子展《诗经直解》引)，是有一定道理的。