来游来歌，到此遨游歌载道，
以矢其音。大家献诗兴致高。
伴奂尔游矣，江山如画任你游，
岂弟君子，和气近人的君子，
俾尔弥尔性，终生辛劳何所求，
似先公酋矣。继承祖业功千秋。
尔土宇昄章，你的版图和封疆，
岂弟君子，和气近人的君子，
俾尔弥尔性，终生辛劳有作为，
百神尔主矣。主祭百神最相配。
茀禄尔康矣。福禄安康样样有。
岂弟君子，和气近人的君子，
俾尔弥尔性，终生辛劳百年寿，
纯嘏尔常矣。天赐洪福永享受。
有冯有翼，贤才良士辅佐你，
有孝有德，品德崇高有权威，
以引以翼。匡扶相济功绩伟。
岂弟君子，和气近人的君子，
四方为则。垂范天下万民随。
颙颙卬卬，贤臣肃敬志高昂，
如圭如璋，品德纯洁如圭璋，
令闻令望。名声威望传四方。
岂弟君子，和气近人的君子，
四方为纲。天下诸侯好榜样。
翙翙其羽，百鸟展翅紧相随，
亦集爰止。凤停树上百鸟陪。
蔼蔼王多吉士，周王身边贤士萃，
维君子使，任您驱使献智慧，
媚于天子。爱戴天子不敢违。
凤皇于飞，青天高高凤凰飞，
翙翙其羽，百鸟纷纷紧相随，
蔼蔼王多吉人，周王身边贤士萃，
维君子命，听您命令不辞累，
媚于庶人。爱护人民行无亏。
凤皇鸣矣，凤凰鸣叫示吉祥，
于彼高冈。停在那边高山冈。
梧桐生矣，高冈上面生梧桐，
雝雝喈喈。凤凰和鸣声悠扬。
君子之车，迎送贤臣马车备，
既庶且多。车子既多又华美。
君子之马，迎送贤臣有好马，
既闲且驰。奔腾熟练快如飞。
矢诗不多，贤臣献诗真不少，
维以遂歌。为答周王唱歌会。
程俊英译
这首是周王出游卷阿，诗人所陈赞美之歌。《毛诗序》说，此诗为“召康公戒成王也”。朱熹《诗集传》认为是“召康公从成王游歌于卷阿之上，因王之歌而作此以为戒”。其说似可从。
第一章发端总叙，以领起全诗。《汲冢纪年》：“成王三十三年，游于卷阿，召康公从。”本诗所记，当即为此次出游。“有卷者阿”言出游之地，“飘风自南”言出游之时，“岂弟君子”言出游之人，“来游来歌，以矢其音”二句则并游、歌而叙之。这段记叙简约而又全面，所以前人称其“是一段卷阿游宴小记”方玉润《诗经原始》。
第二、三、四章，称颂周室版图广大，疆域辽阔，周王恩泽，遍于海内，周王膺受天命，既长且久，福禄安康，样样齐备，因而能够尽情娱游，闲暇自得。这些称颂归结到一点，便是那重复了三次的“俾尔弥尔性”，即祝周王长命百岁，以便继承祖宗功业，成为百神的祭主，永远享受天赐洪福。
第五、六章，称颂周王有贤才良士尽心辅佐，因而能够威望卓著，声名远扬，成为天下四方的准则与楷模。这两章是承第二、三、四章而来。第二、三、四章主要说的是周王德性的内在作用，这两章主要说的是周王德性的外在影响，二者相辅相成，相得益彰。
第七、八、九章，以凤凰比周王，以百鸟比贤臣。诗人以凤凰展翅高飞，百鸟紧紧相随，比喻贤臣对周王的拥戴，即所谓“媚于天子”。所谓“媚于庶人”，不过是一种陪衬。然后又以高冈梧桐郁郁苍苍，朝阳鸣凤宛转悠扬，渲染出一种君臣相得的和谐气氛。方玉润评得好：“盖自凤鸣于岐，而周才日盛。即此一游，一时扈从贤臣，无非才德具备，与吉光瑞羽，互相辉映，故物瑞人材，双美并咏，君顾之而君乐，民望之而民喜，有不期然而然者。故又曰‘媚于天子’、‘媚于庶人’也。然犹未足以形容其盛也。九章复即凤凰之集于梧桐，向朝阳而鸣高者虚写一番。则‘菶菶萋萋’、‘雝雝喈喈’之象，自足以想见其‘跄跄济济’之盛焉。”《诗经原始》
第十章回过头来，描写出游时车马，仍扣紧君臣相得之意。末二句写群臣献诗，盛况空前，与首章之“来游来歌，以矢其音”呼应作结。
本篇是对周王歌功颂德的诗篇，思想上带有局限性。但称颂中带有劝诫之意，所以仍有可取之处。从艺术上来说，全篇规模宏大，结构完整，赋笔之外，兼用比兴，如以“如圭如璋”比贤臣之“颙颙卬卬”，以凤凰百鸟比喻“王多吉士”、“王多吉人”，都很贴切自然，给读者留下了鲜明的印象，同时也对后世产生了广泛的影响。