匪安匪游，不为安逸不为游乐，
淮夷来求。要对淮夷进行讨伐。
既出我车，前路已经出动兵车，
既设我。树起彩旗迎风如画。
匪安匪舒，不为安逸不为舒适，
淮夷来铺。镇抚淮夷到此驻扎。
江汉汤汤，长江汉水浩浩荡荡，
武夫洸洸。出征将士威武雄壮。
四方既平，四方叛国均已平定，
时靡有争，从此没有纷争战斗，
王心载宁。我王之心宁静安详。
江汉之浒，长江汉水二水之滨，
王命召虎： 王向召虎颁布命令：
“式辟四方，“开辟新的四方国土，
匪疚匪棘，不是扰民不是过急，
王国来极。要以王朝政教为准。
于疆于理，经营边疆料理天下，
至于南海。”领土直至南海之滨。”
王命召虎，我王册命下臣召虎，
“文武受命，“文王武王受命天下，
召公维翰。你祖召公实为梁栋。
无曰予小子，莫说为了我的缘故，
召公是似。你要继承召公传统。
肇敏戎公，全力尽心建立大功，
用锡尔祉。因此赐你福禄无穷。
“釐尔圭瓒，“赐你圭瓒以玉为柄，
秬鬯一卣。黑黍香酒再赐一卣。
告于文人，秉告文德昭著先祖，
于周受命，去到岐周进行册封，
自召祖命。”援例康公仪式如旧。”
虎拜稽首，下臣召虎叩头伏地，
对扬王休。报答颂扬天子美意。
作召公考，作成纪念康公铜簋，
“天子万寿！”“敬颂天子万寿无期！”
明明天子，勤勤勉勉大周天子，
令闻不已。美名流播永无止息。
洽此四国。和洽当今四周之地。
《江汉》一诗，《毛诗序》以为尹吉甫所作。今人以其无据多不相信。细读诗本文，实为召伯虎所作。其第一章诗人自称“我”，显然为第一人称手法写成；而第三章云：“江汉之浒，王命召虎。”说到周王之命，又自称“召虎”。第四、五、六章也有“王命召虎”、“虎拜稽首”等语。一般如果自称为“我”，而同周天子联系起来则称“召虎”、“虎”，则可以肯定作者为召伯虎。此诗同传世的周代青铜器召伯虎簋上的铭文一样，都是记叙召伯虎平淮夷归来周王赏赐之事。
据《后汉书·东夷传》，周厉王之时因为政治昏乱，东方的淮夷入寇，虢仲征之，未能取胜。宣王之时，首先消除狁之患，然后宣王亲征，平定淮夷之乱。宣王驻于江汉之滨，命召伯虎率军征之。召伯虎取胜归来，宣王大加赏赐，召伯虎因而作铜簋以纪其功事，并作此诗，以颂其祖召康公之德与天子之英明。
淮夷在淮北，以徐国为主，故平淮夷也即《常武》所说之征徐国。因为此次伐淮夷，宣王亲征，驻于江汉之滨，召公的受命、誓师、率师出征俱在此，所以诗的前两章均以“江汉”为喻，借长江、汉水的宽阔水势，喻周天子大军浩浩荡荡的气势。也同样因为天子亲征，故曰“匪安匪游，淮夷来求”，“匪安匪舒，淮夷来铺”。意思是天子到此不是为了游乐，而是为了平定叛国。这几句前人未能明其深意，故或以为作为一个受命出征的大臣这样说有些多余。关于开头两句，王引之、陈奂都以为当作“江汉滔滔，武夫浮浮”，“浮浮”为众强之貌。这样与《风俗通义》引作“江汉陶陶”及《小雅·四月》“滔滔江汉”之语皆相合，其说颇为有理。
此诗着重颂扬宣王之德，不在纪事，故关于淮夷战事未作具体描述。伐淮夷在尹吉甫和南仲伐狁之后，故诗中以“经营四方”一句，概括南征北讨之事而带过。盖因与淮夷作战为召伯之事，召伯不能自己夸耀自己的武功。以下由“告成于王”引起对赏赐仪式特别是宣王册命之词的记述。由“式辟四方，彻我疆土。匪疚匪棘，王国来极。于疆于理，至于南海”，可以看出一个打算有所作为的英明君主的雄才大略。由“文武受命，召公维翰。无曰予小子，召公是似”，又见其对朝廷老臣说话时恰如其分的谦虚和鼓励的语气，通过表彰召康公的业绩来表彰召伯虎，并激励他再建大功。第五、六章写宣王对召伯虎赏赐规格之高和召伯虎的感戴之情。全诗以“矢其文德，洽此四国”作结，表现出中兴君臣的共同愿望。
诗中有些句子看似语意相似，其实却表现了不同的意思。如第一章“匪安匪游，淮夷来求”等，出于召伯之口，是说： 宣王不求安乐，而勤劳于国事。第三章“匪疚匪棘，王国来极”，出于宣王之口，则是说： 不是要给百姓造成骚扰，也不是急于事功，四方都必须以王朝政令为准，这是大事。第二章“四方既平，王国庶定。时靡有争，王心载宁”，同样表现了臣子对天子的体贴。而第三章“式辟四方，彻我疆土”，则出之周王之口，体现着“溥天之下，莫非王土”的观念。
召伯虎救过太子静(宣王)的命，又扶其继位，辅佐宣王化解宗族矛盾，和合诸侯，平定外患，其功盖世。然而，正因为这样，他更要注重君臣之礼，以身作则地维护周朝统治阶级的宗法制度。这首诗就表现了老功臣的这样一种意识。前人评此诗“意深笔曲，高词媲皇典”，“通篇极典则，极古雅，极生动。退之《平淮西碑》祖此而词意不及”。吴闿生《诗义会通》评此诗说：“以美武功为主，而无一字铺张威烈。后半专叙王命及召公对扬之词。雍容揄扬，令人意远。”虽不无溢美，但也确实看到了此诗的特色。