入帷幄之中， 参庙堂之上， 不能为主尽规以谋社稷， 君子所耻也。

        在军队中指挥战事, 在朝庭上参预国政, 如果不能为君主尽力规谏, 为国家出谋划策, 这是君子认为很可耻的事情。