【名句】良知之说亦是致曲扩端学问①，只是作用大端费力。作圣工夫当从天上做，培树工夫当从土上做。射之道，中者矢也。矢由弦，弦由手，手由心。用工当在心，不在矢。御之道，用者衔也。衔由辔，辔由手，手由心。用工当在心，不在衔。
【译文】认为人有天赋的分辨是非善恶能力的良知之说，也是从一个善端出发而加以扩充的学问，只是做起来要花费很大气力。修养成圣人的功夫应当从天上做，栽培树木的功夫应当从土上做。射箭的方法，中靶子的是箭头，箭头从弦上射出，弦由手把持，手由心掌握，因此功夫要用在心上，而不在箭头上。驾御的方法，主要是控制马嚼子，马嚼子由缰绳连着，缰绳握在驾御者的手中，手由心指挥。因此，功夫要用在心上，而不在马嚼子上。
注释
【注释】①良知之说亦是致曲扩端学问:良知,天赋的分辨是非善恶的能力,因此良知中含有道德成分。《孟子·尽心上》:“人之所不学而能者,其良能也;所不虑而知者,其良知也。”致曲扩端,致曲,《中庸》第二十三章:“其次致曲,曲能有诚。”朱熹注:“致,推致也。曲,一偏也。”曲指一种德性,如只有义、礼等。扩端,扩充仁义礼智四端。《孟子·公孙丑上》:“恻隐之心,仁之端也;羞恶之心,义之端也;辞让之心,礼之端也;是非之心,智之端也。人之有是四端也,犹其有四体也。……凡有四端于我者,知皆扩而充之矣,若火之始然,泉之始达。苟能充之,足以保四诲,苟不充之,不足事父母。”