冬温而夏清，昏定而晨省。

(曲礼上)

做儿女之礼，要使父母冬天温暖，夏天凉爽，晚上替他们铺床安枕，清早向他们问候请安。

“定”是安其床衽。“省”是问其安否。

“温清”和“昏定晨省”的出处在此。