明明在下，① 文王明德四海扬，
赫赫在上。② 赫赫神灵显天上。
天难忱斯，③ 天命确实难相信，
不易维王。 国王也真不易当。
天位殷适，④ 上帝有意王殷纣，
使不挟四方。 却又使他失四方。
挚仲氏任，⑤ 挚国任家二姑娘，
自彼殷商， 从那遥远的殷商，
来嫁于周， 嫁到我们周国来，
曰嫔于京。⑥ 来到京都做新娘。
乃及王季，⑦ 她跟王季配成双，
维德之行。 专做好事美名扬。
大任有身，⑧ 太任怀孕降吉降，
生此文王。 生下这个周文王。
维此文王， 就是这个周文王，
小心翼翼。⑨ 小心谨慎很善良。
昭事上帝， 明白怎样侍上帝，
聿怀多福。⑩ 招来幸福无限量。
厥德不回，(11) 他的德行真不坏，
以受方国(12) 各国归附民所望。
天监在下， 上天监视看下方，
有命既集。(13) 天命已经属文王。
文王初载，(14) 文王即位初年间，
天作之合。(15) 上天给他配新娘。
在洽之阳，(16) 新娘住在洽水北，
在渭之涘。(17) 就在莘国渭水旁。
文王嘉止，(18) 文王将要行婚礼，
大邦有子。(19) 大国有位好姑娘。
大邦有子， 大国有位好姑娘，
俔天之妹。(20) 好比天上仙女样。
文定厥祥，(21) 定下聘礼真吉祥，
亲迎于渭。 文王迎亲渭水旁。
造舟为梁， 联结木船当桥梁，
不显其光。(22) 婚礼显耀真辉煌。
有命自天， 上天有命示下方，
命此文王， 命令这个周文王，
于周于京。 周国京师建家邦。
缵女维莘，(23) 莘国有位好姑娘，
长子维行，(24) 她是长女嫁周邦，
笃生武王。(25) 婚后生下周武王。
保右命尔，(26) 天命所属天保佑，
燮伐大商。(27) 让他出兵伐殷商。
殷商之旅，(28) 殷商派出军队来，
其会如林。(29) 军旗密密树林样。
矢于牧野：(30) 武王誓师在牧野:
“维予侯兴，(31) “我周兴起军心壮，
上帝临汝，(32) 上帝监视看你们，
无贰尔心！ ”(33) 休怀二心要争光！ ”
牧野洋洋，(34) 广阔牧野作战场，
檀车煌煌，(35) 檀木兵车亮堂堂，
驷騵彭彭。(36) 四马威武又雄壮。
维师尚父，(37) 三军统帅师尚父，
时维鹰扬。(38) 好像雄鹰在飞扬。
涼彼武王，(39) 协助武王带军队，
肆伐大商，(40) 指挥三军击殷商，
会朝清明！(41) 一朝开创新气象！
(程俊英译)
【注】 ①明明: 指君王善恶至著，不可掩匿。②赫赫: 威严显赫。 ③忱: 通谌，信。④位: 通立。适: 通敌。句意为天立殷敌。⑤挚: 国名。任:姓。句意为挚国任姓之中女。⑥嫔:嫁。京:周之京都。⑦王季:太王之子，父王之父。⑧大任:即上文说的挚仲，大同太。有身: 有身孕。⑨翼翼:恭敬，谨慎。⑩聿: 语气词。怀: 来，招来。(11)回:邪僻。(12)方国:指周围诸侯国。(13)有命:指天命。句意为天命已经降下。(14)初载:指文王即位的初年。(15)合:匹偶。(16)洽:水名，今称金水河，在陕西合阳西北。洽阳:洽水之北，即古莘国所在地。(17)涘(si):水边。(18)止:礼。嘉止即婚礼。句意为文王将要举行婚礼。(19)大邦:指莘国。子: 指莘国国君的女儿大姒。(20)伣(qian): 好比。妹:少女。句意为大姒好比天上的少女一样。(21)文:文德，是说大姒有文德。句意为文王得贤妃，吉祥由此而定。(22)不:通丕，大。 (23)缵:借为㜺，美好。 莘:指莘国。 句意为莘国有位好女子。(24)长女:指大姒。行: 出嫁。(22)笃: 发语词。(26)保右:即保佑。(27)燮: 借为袭，燮伐即袭伐。(28)旅:众，此指军队。 (29)会:借为，意为旌旗。 (30)矢:通誓。 牧野: 地名， 在今河南洪县之南。 (31)予: 武王自指。 侯:乃。 兴: 兴师。 (32)临: 监临，监视。女:指参加誓师伐纣的军队。(33)贰: 心不专一。(34)洋洋:广阔。(35)檀车: 檀木制的兵车。煌煌:鲜明。(36)騵:赤毛白腹的马。彭彭: 强壮有力。(37)师:太师，官名。尚父:吕尚 (即姜子牙、姜太公) 的尊称。(38)时: 是。鹰扬:如鹰飞扬，形容英勇无畏。(39)凉: 辅佐。(40)肆伐: 迅速进击。(41)会朝:一朝。句意为一朝而天下清明。
本诗叙述王季与太任、文王与大姒配偶天成，以及武王伐纣，代商而有天下的史实。它与《生民》、《緜》、《公刘》和《皇矣》同为周民族的史诗。这五篇史诗从周民族祖先的诞生写起，中经业绩的开创和发展，直到推翻商朝统治，建立周朝，天下清明，比较全面概括地反映了自公元前21世纪至公元前11世纪周人的社会历史生活。
史诗产生在一个民族由野蛮向文明迈进的历史时期，是人类童年和艺术尚不发达阶段的产物。由于这五篇史诗在时间上跨度很长(希腊史诗《伊利亚特》和《奥德赛》所写故事的时间跨度都只有十几年) ，经历了原始社会和奴隶制社会两个阶段，所以在观念和内容上彼此差别很大。如果将它们按时间顺序加以排列，便可发现神话内容和原始宗教观念越来越淡泊，而宗教(人为宗教)内容和奴隶主阶级的思想烙印则越来越明显。《生民》和《公刘》虽然也渗透着奴隶主阶级的思想意识，但却十分鲜明地保留着作为原始文学的神话的重要特征。所写的后稷和公刘不同于后来剥削阶级所供奉的尊神，而是对于民族发展作出重要贡献的伟大英雄。他们的事迹实际上是反映了全体氏族成员的才能、智慧和英雄品质，此外，诗中洋溢着征服自然的信心、对于劳动的热爱以及乐观主义精神，自然也是人类童年艺术的重要特征。在另外三篇史诗即《緜》、《皇矣》和《大明》中，虽然也还程度不等地保留着这种特征，但更多地却是宣扬天命德化和奴隶主阶级统治的神威，因而具有明显的说教特色。
本诗共八章，可分三部分: 第一部分即第一章，写皇天无亲，惟德是辅，灭商是上帝意志。此为全诗思想总纲。第二部分包括二至六章写王季、文王行德事、拒邪僻，天赐美满婚姻。第三部分包括七至八章，写牧野之战，推翻商朝。全诗突出体现了周人的哲学宗教思想。周人灭商以后，为了巩固其统治，吸取了商人的教训，总结出一套宗教、政治、道德互济互补的统治思想: 一方面宣扬上帝、天命，肯定周人代商是上天的意志，迫使殷人贵族和广大奴隶臣服； 另一方面又强调进德修业，防止行为浩荡，注意 “保民” ，缓和阶级矛盾。这种君权神授、代天行治、敬德保民的思想观念成为贯串全诗的一条重要思想线索。不过，由于当时周人奴隶主阶级尚处于上升的历史发展阶段，推翻商纣的残暴统治符合人民的要求和愿望，因而此诗虽然打着奴隶主阶级的思想烙印，但仍不能掩盖其历史进步性。
诗歌开头“天位殷适，使不挟四方”，是周人借上帝之口宣判殷商统治行将就木，主宰天下的重任已经历史地落在周人头上。挚国本是殷商属国，但它的姑娘却不适其宗主，而“来嫁于周，曰嫔于京”。文王出生更是“厥德不回，以受方国”，天下归附。看来，殷商统治已经摇摇欲坠，众叛亲离，周人取而代之已是大势所趋，人心所向。所以才有后边武王“燮伐大商”，商朝顷刻土崩瓦解，一朝天下清明的历史结局。诗歌叙述周民族由弱小到强大的发展过程虽然比较隐含和简括，但字里行间却流露着不可抑制的民族激情，那就是朝气蓬勃的活力，锐不可挡的进取精神，以及对于民族业绩、民族命运的自豪和信心。当然，这一切都是在上帝的神秘阴影下进行的。如果拨开天人之感应，君权神授的宗教迷雾，还是不难看出其真率、自然的气质的。应当指出的是，就利用宗教伪装而言，它也不象后代郊庙文学那样的矫饰和造作，而带有直言不讳的朴拙特点。
本诗所写的历史时期 (自王季至武王伐纣，建立周朝) 是周民族历史上十分重要的历史时期，包括着很多重要的历史事件，仅《史记·周本纪》所记就有: 王季时诸侯归顺，文王礼贤下士，与伯夷、叔齐的关系，幽禁羑里推演周易，遇赦后伐犬戎、密须，攻耆国、邗和崇侯虎以及武王伐纣。但是，此诗对于这诸多内容一律略而不记，而只写了两件事: 一是王季、文王敬天行德和美满婚姻，一是武王伐纣，天下清明。从篇幅看，前者的比重尤大。这是因为此诗不是一般地写婚姻，而是通过婚姻宣扬天意，突出他们“维德之行”，此其一。其二，周人认为夫妻之道为“王化之基”，他们代商而有天下，与王季、文王符合天意的婚姻有直接关系。“盖周家奕世积功累仁，人悉知之。所奇者，历代夫妇皆有盛德以相辅助，并生圣嗣， 所以为异。 使非 ‘天作之合’，何能圣配相承不爽若是？ 故诗人命意，即从此着笔，历叙其昏媾天成，有非人力所能为者。” (方玉润《诗经原始》) 方氏的话道出了此诗剪裁、立意的特点与周人哲学政治思想之间的关系。
此诗后二章关于战争的描写极有特色，它形象而逼真地再现了牧野之战的巨大场面和威武雄壮的军容；浑雄壮观，神采飞动，给人以强烈的艺术感受。
它从交战双方分头布墨。先写敌人: “殷商之旅，其会如林。”一个简单的比喻，便写出殷人兵多将广，其势汹汹的特点。用墨不多，但十分传神。这样写敌人不仅是为自己的胜利作有力的铺垫，更重要的是为周人临战前的誓师提供一个紧张森严的环境。试想，面对铺天盖地而来的敌人发出讨伐暴君的誓词，岂不更能有力地表现出誓死杀敌，夺取胜利的决心，更加具有鼓舞人心的力量？
周人发起冲锋，两军交战是一个十分壮观的战斗场面，头绪繁多而难于驾驭，诗人运用以少胜多的原则，只选取那些富于特征并能诱发人的想象的事物加以点染；以便读者自己去补充和丰富诗人留下的空白。同时诗人对于两军采用了不同的写法: 如果说对商军陈容采用静态描写的话，那么，对周军则采用了动态描写。商军数量虽多，但人心涣散，缺乏战斗力，而诗人又要以它为周军的胜利作铺垫，故宜从静态写其外观。周军人数虽少，但士气旺盛，一往无前，故宜从动态写其进军。“牧野洋洋”写战场之广和声势之大，“檀车煌煌”状军车之坚和军容之威，“驷騵彭彭”形战马之壮和冲锋之猛。寥寥数语足以使人想象出千军万马奋勇争先，刀光剑影闪烁而过的战斗情景。尤其突出的是，在激烈厮杀的浩大场面中特别写了周军将领太师姜尚。他雄姿英发，勇猛无畏，如同雄鹰一样指挥大军向敌人进击。这一笔如同广阔背景上的一个局部特写镜头，给人以十分强烈的印象。
所以，从总体来看，对于这场战争的描写可谓有声有色，有虚有实；有整体的鸟瞰，有局部的特写，具体形象地再现了它的各个不同的侧面。
在描写激烈的战斗之后，诗歌以“肆伐大商，会朝清明”结尾，这样写使人有驱散乌云，重见天日之感，从而不由自主地发出对于武王伐纣的赞美。从艺术效果看，由于嘎然而止，使人回味无穷，更增强了其艺术感染力。